了解过去是把握现在和未来的基础。今天普勒公关为大家搜集和整理了公共关系的历史根源，资料均来自胡百精教授等人编译伯内斯的两本著作《舆论的结晶》和《制造认同》。
公共关系同其他行业一样，有其历史，存在一个逻辑清晰的发展进程。公共关系的专业理念来源于远古时期，早期人类社群中便存在领袖和追溯者之间的关系协调问题。当时的领导者和追随者（大众）之间的关系与今日大不相同，早期的公共关系与当代相比也有很大的局限。彼时，人们还没有形成对自我的身份认同，也不将自我视为独立的个体。
但在古苏美尔、巴比伦、叙利亚和波斯等文明古国，即使是最残暴的统治者也意识到了公众的存在。古代东方的神秘国家发明了一个具有公共关系性质的概念——君权神授，宣扬“君权神授”是使臣民顺从最为重要的一环，统治者通过建造雕像和石碑使臣民对他顶礼膜拜。但是也有一些流传至今的诗歌显示，当时有零星的平民在挽歌中抨击官员的武断行为。这些诗歌表明，当时公众中有一部分人能够明确表达自己对领袖行为的看法。可以假设，无论是领袖还是追随者，已有一部分人意识到了公共关系的存在。
在古以色列，统治者承认自己的世俗属性，但先知却以上帝之名寻求舆论支持。当时塑造公共思想的主要手段是口语和文字。正如《圣经》所言，文字拥有“法定”正确的效力，我们至今依然可以感受到它的权威。古以色列的先知有着敏锐的公共关系意识，他们以上帝和大众之间的桥梁自居，以劝诫箴言为公关手段影响舆论。
古希腊文明在发展中产生了强烈的世俗化和个人主义倾向，作为独立个体的公民走到了历史的前台，社会是民主的，个体拥有自我意识，意见表达是公共生活中的关键要素。在统治者的政治活动中，争取公众的独立支持也成为不可或缺的重要的组成部分。雕塑、绘画、演讲成为影响公众态度与行为的工具。
古希腊执政者对其源于公元前7世纪莉迪亚的国家货币进行了改造，并开始发行象征价值超过金属实际价值的货币，人们开始用货币进行经济活动，具有开拓精神的人们致力于持续提升自己的经济地位，奴隶主数量日益增加。这对个人主义思想的兴起产生了至关重要的影响，并催发了统治者之间不同思想和活动的充分竞争，也促进了私营商业的发展。随着个人地位和权力的提升，人们不再盲目接受贵族无节制的权威和宗教的宣判。在希腊，人们以宣传和游说作为自己的武器，与贵族、暴政和迷信展开斗争。
尽管传递信息的媒介与如今相差甚远，希腊人毫无疑问是现代宣传方法的伟大先驱。希腊宣传之兴盛，主要前提是城市文明的兴起。
在希腊文明的早期，人们对宗教理性主义，以及几个世纪后所谓的世俗主义的热烈追捧，使得他们对先知预言产生了深刻的怀疑。
希腊西部发生了一场争取政治独立的斗争。村庄外环绕着防御壁垒，公民在集会上进行协商并达成共识，也正是在那里，古希腊的城邦诞生了。这种泛希腊（用以描述公元前5世纪后期到公元前4世纪早期希腊智者们对与希腊统一的诉求）的盛会为交流思想提供了机会，并将希腊不同的部落和族群聚集在一起。在集会上，演讲术被证明是影响个人和舆论最好的工具。
古希腊的城邦——无论民主抑或独裁——都越来越关注舆论的诉求。领袖们日益意识到公共关系的存在和作用。与以往的东方统治者不同，古希腊的统治者或领袖不再沉迷于专制者的权威，而开始关注公众及其观点。
在古希腊舆论的发展过程中，剧院的影响力仅次于演讲术。民众受到传统思想的影响，民众把身心寄托于舞台喜剧情节之中，悲伤呈现给人们历史传说的哀伤。喜剧致力于生成脍炙人口的剧目和勾勒充满讽刺意味的统治者形象。舆论受到口语传播的支配。
而在罗马时期，由于农民们四散各地，而且目不识丁，没有什么机会使用传统的希腊式口头传播手段来影响舆论。景观和小册子文学便成了影响舆论的重要因素，“Senatus Populusque Romanus”意为罗马的元老院和人民，这一术语被刻印在很多建筑物上，让人民感觉这座城市和政府是属于他们的。这一术语还出现在了罗马的很多公共场所中，暗示人们罗马时期的民主进步空前。小册子则被政治家们前所未有地认识到这为书写历史提供了左右舆论的新方法，成为形塑大众观点的工具，新闻的重要性得到了提升。发达的水路交通系统也促进了政治、经济及其他事实信息的收集和传播。
罗马人也有舆论和公共关系的概念，并发明了一些词语来表达他们对这些问题的理解，如Rumores（谣言），voc populi（人民的声音），res publicae（公共事务，我们现在所使用的“共和”以此即来源于此）。这些概念的出现及承载它们的各种符号，都被纳入了今日的一个著名缩写中，SPQR，即上文提到的“元老院及罗马人民”。
到西塞罗时期，向相关群体提供新闻已经发展为一项专门化的活动。早前仅在公务人员小圈子内传阅的官方出版物，发展成了日报，也就是《每日纪闻》，在帝国的统治下，元老院的新闻大幅度减少，而其他方面的新闻增加了，这其中包括帝国公告和群主演讲，也包括法庭新闻，以及有关结婚、离婚、慈善和自然现象方面的诸多信息，《每日纪闻》在罗马发行了400年，一直持续到公元前4世纪，日报的内容成为引导舆论的重要因素。
后来罗马帝国衰落，农耕文明占据主导地位，商业活动规模甚小，货币经济几乎无人了解，文盲众多，人们散居在相距很远的小部落中，这样的境况，导致领导者获取舆论支持的先决条件消失。直到日耳曼的统治者们与罗马教皇发生争端，才又激起人们再次利用文字传播直接对民众进行劝服和倡导。
由霍亨斯陶芬王朝发放的小册子开始被用于反抗罗马教廷的统治，小册子被写下很多反抗教皇的诗歌，随着天主教思想在中世纪总体上呈衰落之势，文字传播作为一种争取舆论并打击敌人的方法，在教会内部的派系斗争中受到推崇并被广泛应用。
在中世纪末期，有两个因素刺激了小册子、布道和讽刺文学的发展。这两个因素分别是中世纪末期城市的迅速崛起，以及印刷术的发明，后者无疑开启了大众宣传的大门。
随着罗马帝国的覆灭和日耳曼人征服西欧，意见的自由交流中断了数个世纪。但最终，西方世界复兴，并带来了现代舆论和现代公共关系。
以上种种的公关手段经历了几个世纪的缓慢发展，为现代公共关系的发展提供了根基。尽管当时并没有公共关系这个专业术语的出现，但其公共关系的理念和专业职能早已在人类社会传播活动中体现，公共关系这一学科的研究，将会是一条漫长而又充满趣味的道路。